EtherCAT 雙軸和四軸伺服驅(qū)動(dòng)器模塊
UDMMC系列是緊湊型 2和4軸EtherCAT 通用型伺服驅(qū)動(dòng)器模塊,額定供電電壓從 12 至 80Vdc 并且電流從5A (10A peak) 至 20A (40A peak) 每軸. 每軸驅(qū)動(dòng)器可以編程控制一個(gè)3 & 2 相伺服電機(jī), 一個(gè) DC 有刷電機(jī), 一個(gè)音圈電機(jī)和一個(gè) 2 & 3 相的步進(jìn)電機(jī).
UDMMC 定位于那些需要多軸運(yùn)動(dòng)并且安裝空間有限的應(yīng)用需要,比如像晶圓搬運(yùn)機(jī)器人,金線綁定機(jī), 固晶機(jī),電子封裝, 小型機(jī)械手,和臺式運(yùn)動(dòng)平臺等.
帶可選得強(qiáng)大的ServoBoostTM 算法(需與控制器一起訂購), 需求的定位系統(tǒng)可以成就終極的性能水平, 比如每秒的速度和納米的抖動(dòng),最小的整定時(shí)間,和以干擾和負(fù)載變化的最小敏感性實(shí)現(xiàn)不將就的系統(tǒng)魯棒性. 可選得安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 切斷電機(jī)的電源而不必切斷主電源的應(yīng)用針對那些要求符合SIL-3 和 PLe 安全水準(zhǔn). UDMMC 以從站的方式運(yùn)行于任何 ACS’ EtherCAT 主站中。
4-axis UDMMC 可以組合不同電流大小訂購. 一個(gè)全面的軟件支持工具套件提供組態(tài),設(shè)置,調(diào)試和診斷。
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高精度應(yīng)用中革命性的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)NanoPWM驅(qū)動(dòng)器
集中化運(yùn)動(dòng)控制提高性能并降低成本